1、喷的方式不同。一般的除直喷发动机外的汽油机是将汽油与燃料混合后进入气缸。而柴油机是直接将柴油喷入已经充满压缩空气的气缸。

2、点火方式不同。柴油机是通过压缩自燃点火，而汽油机需要火花塞点燃混合气体。

3、压缩比不同。柴油机的压缩比一般都比汽油机的要大，因此它的膨胀比和热效率比较高，油耗比汽油机要低。

4、油耗不同。同样的车型在同样的行驶条件下，柴油机的油耗比汽油机的油耗低。如果车主经常在城市里驾车，汽油车方便些；如果是经常跑长途建议用柴油车，不管是高速还是山区，柴油车的优势比汽油车大。

5、转速不同。柴油机的较高转速在每分钟2500到3000转左右；汽油机的较高转速可达每分钟5000至6000转。

6、噪音不同。由于汽油机和柴油机的机械工作原理不同，柴油车的压燃式点火方式使得柴油车要压燃到一定的程度才能发出动力，所以其爆发声音会比较大。在实际行驶中，能明显地感受到柴油车发动机的噪音比汽油车更大。

优点：柴油发动机寿命长且经济耐用，由于没有点火系统，辅助电器少，所以柴油发动机的故障率远低于汽油发动机耗油量低，此外，虽然柴油机在高速不及汽油机，但在低速下扭矩大，在复杂路面、爬坡、载重，要优于汽油机。

缺点：噪音大、制造成本高、启动困难，柴油发动机在中国的受众量还是比较小的，一般在一些卡车或货车上装载。

优点：普及度高、噪音比柴油机普遍低、功率大，汽油机是较常见的发动机，一般家用车装载的都是汽油机，而且加油、维修什么的也很方便。

缺点：油耗高、扭矩小，通常，一个级别的汽油车比柴油车废油25-30%左右，而且，汽油车的扭矩，一般比柴油车小30%-40%。爬坡上坎，超车刨坑，扭矩是较重要的。

汽油发动机中，油气混合气进入气缸后，在压缩接近终了时有火花塞点燃。因此，汽油发动机需要一套控制何时让火花塞工作的点火系统，控制火花塞放电的时刻。由于汽油的燃点较低，因此汽油机的压缩比就不能太高，以免还没等到火花塞点火时汽油和空间的混合气就开始自燃，因此汽油机的工作压力比较小，运转相对比较安静和平顺，但其热效率和经济也都不是很高。

柴油发动机先在气缸中压缩空气，使空气温度急剧提升，等空气温度超过柴油的自燃燃点时再适时喷入柴油，主要柴油喷雾和空气混合的同时自己点燃燃烧。因此，柴油发动机无需点火系统。由于不受爆燃的限制以及柴油自燃燃点也较高，因此柴油机压缩比可以非常高，也就是其是在非常高的压力下工作的，主要柴油机的震动也会强于汽油机，便其热效率和经济都要好于汽油机，也就是说柴油机相对更省油些。因此，汽油发动机和柴油发动机各有各的优缺点，不能说那个就一定好那个就一定差。

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